被人恶意辱骂包括家人，法律上该怎么起诉他们

恶意辱骂他人起诉需要符合起诉条件，具体如下：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
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受到侮辱诽谤时，要通过合法途径保护自己的权益，必要时可委托律师起诉维权。
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可以报警，由警方处理即可